Creo que buscas opinión de un padre y yo te voy a dar la de un hijo. Mis padres desde que era pequeño siempre dieron importancia al inglés y fui a academia varios años y a Irlanda durante 3 veranos. Me considero un privilegiado porque no todo el mundo tiene unos padres que sean conscientes de la importancia de los idiomas en el mundo actual. En mi caso la inversión ha merecido la pena. Ahora mismo el primer filtro para muchos trabajos es la certificación de inglés. Veo mucho más interesante un profesor particular que una academia.
Por último, el aprendizaje de lenguas tiene que ser algo continuo y lúdico. Creo que con las posibilidades de hoy en día es un error que no se vea toda la televisión en inglés desde pequeños. En mi caso, llevo 4 años aprendiendo francés y a parte de ir a clases, escucho la radio, veo películas y leo el periódico en francés. Actividades que me permiten seguir aprendiendo sin tener la sensación de estar dedicando mi tiempo exclusivamente a ello.
Sería adaptar el post de @nacho_dev a los niños 
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