Donación diferentes comunidades autónomas

Buenos días. Mis padres me van a realizar una donación. El caso es que ellos no viven en la Comunidad de Madrid, pero yo sí. En la Comunidad donde viven la donación está gravada con un tipo bastante alto, pero en Madrid no.

He intentado leerme la ley donde se explica y, según yo he entendido, el impuesto a pagar por una donación es el que determine la Comunidad Autónoma en la que resida la persona que reciba la herencia. ¿Es esto así?

Edito: he seguido leyendo y pone que la residencia habitual de una persona es donde haya pasado la mayor parte del tiempo en los últimos 5 años. Pero yo acabo de volver a Madrid después de 6 años estando en el extranjero. ¿Alguien sabe qué impuesto me aplica?

Muchas gracias